Ответы на вопросы пользователей
ПЛК и промышленные контроллеры
Логический уровень MODBUS-RTU (как master, так и slave) реализован в драйвере, который
присутствует в среде исполнения ПЛК. Пользователю достаточно только включить
этот драйвер в свой проект и смонтировать переменные. Далее обменом
будет заниматься драйвер.
Более подробную информацию можно получить в документе "Инструкция эксплуатационная специальная"
http://www.kb-agava.ru/products/control/agava6432_20_plc/docs.html?id=371
Аналоговые входы/выходы АГАВА 6432.20 МВВ1 гальванической развязки не имеют.
Лицензионная марка дает право легального использования системы ISaGRAF на наших ПЛК. ISaGRAF - это система для программирования ПЛК стандартными (т.н. МЭК-овскими) языками для автоматики.
Есть вариант применения контроллера без системы ISaGRAF. В этом случае программа создается на языках С и С++ под Линукс при помощи системы разработки SDK. Данный вариант называется Агава6432.20ПК. SDK поставляется вместе с контроллером бесплатно. И в этом варианте лицензионная марка не требуется.